Elefantenrüssel inspirierten das Robotik-Team in der Schweiz

Schweizer Robotik-Experten lassen sich von den komplizierten Bewegungen eines Elefantenrüssels inspirieren.

Dieser Inhalt wurde am 23.08.2021 – 17:01 veröffentlicht
23. August 2021 – 17:01

Forscher der Universität Genf (UNIGE) analysierten dieses vielseitige Nasenorgan, das sowohl einen Grashalm als auch Lasten mit einem Gewicht von bis zu 270 kg tragen kann und kamen zu dem Schluss, dass es als Modell für Roboter dienen könnte.

Um den Elefantenrüssel zu analysieren, nutzte das Team um Michael Milinkovic, Professor am Institut für Genetik und Evolution, Techniken, die für die Filmindustrie entwickelt wurden, heißt es in einer am Montag veröffentlichten Mitteilung der Universität.

Am Rumpf von zwei afrikanischen Elefanten wurden reflektierende Markierungen angebracht und ihre Bewegungen mit Hilfe von Infrarotkameras dreidimensional aufgezeichnet. Dieselben Zeichen wurden verwendet, um Gollums Charakter zum Leben zu erwecken Herr der Ringe verdreifachen.

Eine Sprache aus 20 Sätzen

Die Analyse ergab, dass Elefanten etwa 20 Bewegungen ausführen, um ihren Rüssel zu bewegen. Die Forscher stellen fest, dass der grundlegende „Werkzeugkasten“ ein komplexes Verhalten erzeugt, das einem „komplexen Satz“ ähnelt. [that] Es besteht aus einer Kombination einfacher Wörter.

Manchmal verwenden Elefanten Saugen, um eine Aktion auszuführen, und manchmal ist das Saugen mit der Drehung verbunden, die erforderlich ist, um den Griff zu verstärken. Es hängt alles davon ab, was verstanden werden soll.

Bewegungen, um ein Objekt neben dem Elefanten zu erreichen, gelten als „ganz besonders“. Der Torso, ein Organ ohne Knochen, bildet starre Abschnitte, die durch virtuelle Gelenke verbunden sind und „den Eindruck eines Ellenbogens oder Handgelenks vermitteln“.

Beispiellose Genauigkeit

Dem multidisziplinären Team der UNIGE wird zugeschrieben, die Anatomie des Rüssels afrikanischer und asiatischer Elefanten mit beispielloser Genauigkeit zu erfassen. Durch die Analyse der Daten „konnten die Wissenschaftler eine enge Verbindung zwischen der Rumpfmuskulatur und ihren biomechanischen Funktionen herstellen.“

Für UNIGE werden diese Erkenntnisse als Grundlage für die Entwicklung eines neuen Konzepts der flexiblen Robotermanipulation dienen, das es „diesen biologisch inspirierten Robotern“ ermöglichen würde, eine Vielzahl von Objekten unterschiedlicher Form zu erkennen, darauf zuzugreifen, zu manipulieren, zu manipulieren und freizugeben. Größen.

Veröffentlichen Sie die Ergebnisse der Forscher im wissenschaftlichen Journal aktuelle Biologie.