ESP-Drohne: Einen ESP32-basierten Quadrocopter für wenig Geld bauen

Was ist der günstigste Quadrocopter, den Sie bauen können? wie [Circuit Digest] Illustriert mit ihrer Alternative Untergeordnet ESP-Drohnenprojekt Mit Espressif benötigen Sie nur ein Minimum an Teilen: eine ESP32-MCU, eine Trägheitsmesseinheit (IMU) wie die MPU6050 und vier MOSFETs zum Antrieb bürstenloser Gleichstrommotoren. Da die Leiterplatte auch den Strukturrahmen und die Landestreben des Quadrocopters bildet, ist noch nicht einmal ein 3D-Drucker erforderlich. Alle sagten, [Circuit Digest] Den Zahlen zufolge beläuft sich die Gesamtstückliste auf etwa 1.000 INR oder etwa 12 USD.

Währenddessen [Circuit Digest] Das Projekt stellt grundlegende IMU-Funktionen bereit, und das Espressif-Projekt enthält auch einige detaillierte Erweiterungskarten Seine Hardware-Seite, abhängig vom Basismodell des Motherboards, das Sie wählen. Die [Circuit Digest] Das Projekt folgt der ESplane-V2-S2-Version ohne Erweiterungsplatinen, die Hauptplatine ESP32-S2-Drone V1.2 kann jedoch mit Positions-, Druck- und Kompassstabilisierungsmodulen sowie benutzerdefinierten Platinen erweitert werden.

Als Ableitung von BitCrazy Crazy Fly Projekt unterstützt die ESP-Drone-Firmware auch das eher elegante Modell com. cfclient Software zur Fernüberwachung, Aufzeichnung und Steuerung. Das könnte auch dabei sein [Circuit Digest] Firmware, wird aber nicht unter Features aufgeführt.

Ein großer Vorteil der Verwendung von cfclient besteht darin, dass Sie einen Standard-(Game-)Controller zur Steuerung des Quadcopters verwenden können und gleichzeitig viele Flugdaten erhalten. Die andere Möglichkeit besteht darin, die Android- oder iOS-App von Espressif zu verwenden (mit verfügbarem Quellcode). Über ihren Github) und steuern Sie die Drohne auf diese Weise. Unabhängig von der Methode sind Sie in Bezug auf die Reichweite auf die Grenzen Ihres lokalen WLAN-Netzwerks beschränkt, was das Problem lösen kann, dass Sie keinen Kamera-Feed haben, von dem aus Sie zeigen können. Damit ist es eher ein (Indoor-)Spielzeug als ein DJI-Konkurrent, aber als DIY-Quadrocopter-Projekt macht es auf jeden Fall viel Spaß und kostet dabei deutlich weniger als die meisten Hobbys.